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眼下，20多支参赛部队正连续抵达北京亦庄。全球初次“人机半马”预备状况如何？赛事都有哪些中心亮点？机器人完赛将面对哪些应战？日前，北京青年报记者带着这一系列问题实地探营，为您揭晓谜底。
看望
排位赛半途设置补给站
4月9日下午，北京青年报记者来到坐落亦庄的北京才智电竞赛事中心园区，此刻多个品牌商家正在建立展位。往里面走上十几米，就能看见宽广的草坪上搭起七八个泡泡小屋，这里是给机器人们调试和充电的当地，几支参赛部队正紧锣密鼓地拼装机器人。
园区内的白色主楼也专门为参赛团队组织了场所。走进楼内，北青报记者看到，为安全起见，装备锂电的机器人被组织在独自一层，每个机器人都有自己的单间进行“歇息”和调试，作业团队则住在另一个楼层。
跟着参赛团队连续抵达大本营，当天22点，多家人形机器人参赛部队在南海子公园初次集结，在夜间车少的路段上进行封闭性的路测排演排位赛演练。据介绍，本次排位赛赛道长5公里，在2.5公里处设有一个“补给站”，用于给机器人替换电池
在动身预备区，形态万千的机器人好像一位位强健的跑者摩拳擦掌。依据测验规矩，机器人依照此前的跑步效果确认动身次序，“天工”第一个动身，“行者”随后跟上……北青报记者留意到，竞赛现场除了大个头机器人，还有像“旋风小子队”的“N2”机器人。此外，还有身高只要75厘米、体重10公斤，身穿蓝色中式外套、会歌唱秀才艺的“小伟人”机器人。
机器人选手具有独自赛道
作为全球首场“人机半马”竞赛，本次赛事采纳人形机器人与人同步报名、一同起跑的方法，一同完结半马路程。赛事已招引3万多名人类选手报名，招引了国内多家人形机器人企业、科研院所、机器人沙龙和高校等立异主体的积极参与。
北青报记者了解到，因为机器人将与运动员共跑同一道路，为确保人机安全，全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，并给“钢铁选手”开设独自赛道。对应的竞赛规矩、完赛时刻也有不同。
本次赛事起点坐落南海子公园一期南门，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大路等标志性点位和可口可乐、京东等重点企业，结尾设在国家信创园。地势上，赛道包括了城市道路（平整柏油路、坑洼裂缝路段）、斜度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种杂乱路况，机器人需精准调整脚步、姿势，战胜重力影响，精准控制动力与制动以防止跌倒。
21公里的长间隔路程叠加杂乱的路况，以及或许存在的气候改变、赛道周边观众搅扰等环境要素，这次马拉松考量的不只是人形机器人运动才能，更是对续航、运动控制及环境习惯的极限应战。为此，各参赛团队也提早做了足够的预备，从零部件、智能水平等方面加快迭代机器人运动才能。
部队各出奇招缓解冲击力
在园区预备场所，北青报记者看到，各参赛部队的技能人员正在分秒必争进行测验。考虑到路跑对机器人躯体冲击较大，有的团队为减重特意去掉了机器人头部。此外，还有团队将机器人手掌设置成球形，便于一旦倒地时撑住地上。别的，有的机器人增加了缓冲设备，甚至有机器人穿上了特制跑鞋。
北京经开区管委会副主任梁靓介绍，人形机器人“跑马”面对不小的应战。实在路况和试验场景有很大不同，机器人需求习惯长间隔奔驰、散热技能过硬的高密度一体化关节和机器本体。此外，机器人要能够高精度控制各关节和谐运动，完结奔驰、定位、动态避障等功用，检测其间心算法开发与适配才能。转弯、上坡、下坡等杂乱路况，也对机器功用提出较高要求。
例如，人形机器人跑步依赖于机械结构和算法控制，跑步时需求快速在“双支撑”和“单支撑”之间切换，并战胜时间短的腾空阶段，还需求在动态过程中实时调整重心，以坚持安稳，这对平衡控制要求极高。一同，续航也是一大难题，当时人形机器人续航大多在2至4小时之间，而完结竞赛要3个小时左右，绝大多数需求在跑步途中替换电池。此外，野外杂乱的天然条件关于机器人运转也将发生扰动。这些问题都在检测着各参赛团队。
梁靓介绍，此次“人机半马”竞赛属全球初次，没有现成经历、数据可供参考，因而更像一次工业对话和机器人“大练兵”。除了参赛部队，赛事确保也面对着不少应战。为做好机器人确保作业，主办方专门设置了确保车、机器人补给站等。此外，赛前主办方还与每支参赛队深度交流，一同推动技能研制、功用磨合，以协助各队完结本身生长方针。“咱们期望用此次‘人机半马’验证工业开展效果，推动技能更好地服务于人。”梁靓说。
揭秘
参赛部队：天工
刚柔耦合削减冲击去除部件体态轻盈
参赛部队中最闻名的，便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人类型为“天工ultra”，它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
北青报记者留意到，“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成，是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间，具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道：具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用，而具身运控担任完结全身控制、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划，再调用具身“小脑”技能库履行详细动作，并将履行反应传递给具身“大脑”，构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列，并在使命履行过程中实时监测状况，经过自习惯纠错机制和动态途径规划，确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔驰时速不断晋级，现在实测均匀时速可达10公里/小时，最高奔驰速度已提高至12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势，并具有强壮的抗搅扰才能，受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛，团队针对长间隔奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍，“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上，“具身机器人在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划，削减跑动时的冲击力，提高长时刻奔驰的安稳性，一同还去除了一些不必要的部件，减轻分量”。
参赛部队：小顽童、旋风小子
小个子穿上儿童鞋关节磨损大幅削减
在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了咱们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”，它身高仅1.1米，在承受采访的过程中，“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍，开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿，所以身高和小朋友适当，在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力（北京）科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队，分别为“小顽童”和“旋风小子”，这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功用关节，让其具有灵敏高明的运动功用，在参与长间隔跑竞赛前，它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米，分量30千克，是参赛机器人中的小个子。
据了解，人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道，选用轻盈仿生的规划理念，全身仅运用18个高功用关节，使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划，完结超高的运动功用。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作，支撑完结大模型语音交互、语音指令控制、自主避障、动态抗搅扰等效果。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍，N2机器人的最高时速现已超越12公里/小时，但为了确保长间隔竞赛的安稳性，团队特意将运转时速下降。
北青报记者留意到，测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍，在此前的长间隔测验中，机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题，团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略，首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码，其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重心也很重要。”为此，团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验，然后依据成果给鞋子进行加工，替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力，关节磨损也大幅削减。
对话
期望经过竞赛为机器人打造三大渠道
对话人：北京经开区管委会副主任梁靓
北青报：为何要举行人形机器人半马竞赛？
梁靓：咱们都知道马拉松是应战人身体的极限，也是一场身体素质的耐力比拼。而赛场上的机器人赛道，也标志着科技和工业里的一场马拉松。这次半程马拉松并不是以结尾为方针，咱们更把它当作是一个起点。
这次竞赛不只仅是单个机器人的比拼，还有它后边的工程师、控制员、领队等。在机器人赛道上，咱们会看到不同类型、不同赛队的机器人，它们会与整个团队一同，一同完结一次奔驰。人与机器人同场竞赛，标志着科技和工业融入人类的日子中，所以这次的竞赛含义仍是非常大的。
北青报：期望经过此次竞赛达到什么效果？
梁靓：这场人机半马不只仅是一个赛事，更是一个归纳渠道。它有三大效果。
首要，它是一个测验和验证的渠道。比方，机器人在实在的道路上，会遇到来自不同地上的应战，气候和风力的应战，以及不同路段通讯信号的应战，人机交互的应战等等，竞赛有助于企业对机器人功用进行测验。
其次，咱们还要打造人形机器人科技效果和工业产品展现的渠道。经过赛事，大众能够看到人形机器人有各种类型，它们的款式、身高、尺度、体重等各不相同，运用的技能、完结的功用也不同。在未来的工业和使用上，机器人会是八仙过海各显神通。它们跑步的效果或许各有好坏，但这并不意味着它们未来的使用和开展会有限制。
别的，这次马拉松也是一个机器人使用推行的渠道。关于机器人来说，它的重复性、耐用性、可靠性是最基本的功用，假如能在机器人双足的耐用性方面完结打破，未来在双臂、多功用感知等方面，都或许会发生新的打破。
北青报：关于此次竞赛，主办方做了哪些确保作业？
梁靓：此前，许多机器人产品都是使用在室内的，比方工厂、家庭、社区或许商场等。室外作业对机器人来说是一个非常大的应战。这次马拉松以奔驰为主，机器人要完结超21公里的奔驰或行走间隔，不管参赛部队仍是主办方都面对着巨大的检测。
关于此次赛事，咱们提早做好很多预备作业。比方针对气候改变，咱们现已预备好了应急预案。此外，咱们在沿途设置了一些机器人补给站，供给一些备用电池、东西等。别的，现场还有确保车，假如呈现突发状况，能够确保暂时替换部件或机器人。
这次竞赛除了设置冠亚第三名，还设置了完赛奖、人气奖、最佳耐力奖等。一同，为了更好地鼓舞推行和展现机器人，咱们还会约请观众选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好机器人等，让大众能够更多地知道机器人。
文/北京青年报记者 李佳 李晓萌
拍摄/北京青年报记者 付丁
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当时的海南自贸港，成型起势、决战封关，充沛展现敞开大志。
2024年12月17日，习近平总书记在海南省三亚市听取海南省委和省政府作业汇报并宣布重要讲话，为高质量建造海南自贸港，推进中国式现代化海南华章擘画蓝图，让海南省全国政协委员和省政协委员倍感温暖、备受鼓动、倍增决心。
2024年12月19日和20日，海南省政协先后举行党组（扩展）会议暨主席会议、常委会会议及机关党组会议，第一时间传达学习习近平总书记在听取海南省委和省政府作业汇报时的重要讲话精力，研讨遵循执行行动。全国政协委员、海南省政协主席李荣灿表明，“在全省上下全力推进封关运作准备作业的关键时期，习近平总书记再次亲临海南并宣布重要讲话，为海南评脉定向、指路领航，充沛体现了对海南的关心注重，对自贸港建造的厚意期望，对海南公民的分外关心，在海南展开史上具有重要的里程碑含义。”
会议召唤，要把学习宣扬遵循习近平总书记重要讲话精力作为当时和往后一个时期的首要政治使命，引导全省各级政协安排和广阔政协委员紧记嘱托、感恩猛进，学深悟透习近平总书记重要讲话精力，环绕中心大局履职尽责，实在把习近平总书记的殷殷嘱托转化为干事创业的强壮动力，为奋力编写中国式现代化海南华章作出政协奉献。
习近平总书记提出的“要着力构建具有海南特征和优势的现代化工业系统”等重要论说，在海南省全国政协委员和省政协委员中引起火热反应。邢孔梅、崔坤玄委员表明，要立足本职岗位，进步服务质量，推进工业链供应链深度交融，进步工业的中心竞争力，助力海南打造成为新质出产力的重要实践地。
“科技立异和人才是完成推进工业高质量展开重担的关键因素。”李世杰委员表明，将深化调研海南引才方针施行状况、存在堵点问题，结合自贸港主导工业展开对各类人才的多元化需求，提出进一步完善和优化引才方针的主张。
何逸舟委员主张，招引全球顶尖的区块链技术人才和团队落户，推进数据要素的安全活动和规矩对接，进步在数字经济管理中的话语权，并加强与香港等地的协作，深化跨境付出、数字钱银等范畴的立异使用，建造敞开型数字经济立异高地。
“赶紧推进海南自贸港中心方针落地，不只能为海南本身展开注入强壮动力，也可以为全国高水平敞开做出重要的压力测验。”匡贤明委员表明，将继续环绕高水平敞开中心方针展开调研，更好服务党政决议方案。
海南省全国政协委员卢伟英表明，将结合专业优势和政协履职，不断推进与生育相关的利国利民方针执行落地，成为构建生育友爱型社会的推进者。
“公民大众的取得感、幸福感、安全感都离不开健康。”刘泽林委员主张，要坚持根本医疗卫生作业的公益性，大力展开健康作业，继续推进医疗卫生资源下沉，推进城乡根本公共服务均等化，为大众供给安全有用、便利价廉的公共卫生和根本医疗服务。
2025年是“十四五”规划收官之年，海南自贸港将完成封关运作。尽力把海南自贸港打造成为引领我国新时代对外敞开的重要门户，既是党政作业的关键，也是政协洽谈议政、委员履职建言的焦点。
海南省政协提出，将充沛发挥公民政协明显政治优势，深化学习遵循习近平总书记听取海南省委和省政府作业汇报时的重要讲话精力，环绕中共二十届三中全会和省委八届五次全会确认的各项改革使命，仔细策划拟定2025年洽谈方案和作业关键，聚集事关海南自贸港建造封关运作后的前瞻性、战略性、大局性问题深化调查研讨、深度洽谈议政、深化民主监督，为海南自贸港建造广泛凝集人心、凝集一致、凝集才智、凝集力气。
“在杰出‘专’的特征方面做文章，实在发挥专委会在政协作业中的基础性效果。”全国政协常委、海南省政协副主席侯茂丰表明，要依照习近平总书记对公民政协作业提出的要求，在旗帜鲜明讲政治、公民政协为公民、洽谈议政上水平三个方面一以贯之、做得更好，为优化自贸港法治化营商环境建言献计。
刘凡委员表明，将环绕市县展开、农民收入增加等热门难点，深化一线展开调研，搜集反映底层呼声，聚集主责主业关键抓好年度数据出产，把牢数据质量，为各级党委政府供给及时精确有用的咨询服务。
贺澜起委员表明，将针对热带雨林国家公园展开经营性服务存在的“企业规模小，展开同质化”“方针不完善，展开受限制”等问题展开深化调研，提出有用之策。
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记者：陈启杰
修改：王晶
审阅：周佳佳
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极目新闻通讯员 龚良杰 阮班明
实习生 刘怡菲
你要问我，夏天最高兴的工作是什么？我的答复是：避开人从众，躲入青山秀水间，寻一阵清风，最好还能有点前史厚重，让文艺来得更有内容。
在湖北谷城，就有这样一处早为人知却又不为人识之处——大薤山。
早在1857年，一位到过薤山的意大利旅行家，在向国际介绍旅行胜地时称：“大薤山是和承德南北并辉的一颗明珠”，是“我国南消暑山庄”。
薤山日出
“天然空调”日均招待1800位游客
薤山坐落湖北省谷城县中部，属武当山脉，距汉十高速公路、谷城火车站分别为半个小时车程。大薤山风景区处于古隆中、武当山、神农架的黄金旅行线上，是鄂西生态文明旅行圈的重要节点景区。
从襄阳市区出发到谷城，穿密林，绕盘山路，至薤山游客招待中心时，山林茂盛高耸入云，车外的温度也从37℃降至24℃。
薤山晨曦
《谷城县志》记载，明朝药圣李时珍曾采药路过此山，发现此山遍生薤白，便把这座山叫薤山（当地人叫“hài”山）。
“最近每天来要招待1800多游客，300个房间全满了。”薤山旅行休假区副书记武庆功说，他们出资6000多万的研学中心正在抓住施工，9月底完工后可增加1000个床位。
气候越热，生意越好。武庆功说，薤山主峰海拔1099米，年平均气温12℃，夏日平均气温只要22℃，平常也比谷城县气温低5-7摄氏度，合适消暑。
清凉大薤山
工作人员告知极目新闻记者，薤山还有个奇特的现象。周围都无雨时，山上简直每天迟早都下雨，使得雨后的薤山空气更新鲜，就像一座“天然空调”。武庆功解说，这跟薤山地势有关。
武庆功翻开手机地图指给极目新闻记者看，只见薤山接近汉江，南有南河，北有北河，一峰独起，四无遮拦。“山脚下构成南河大坝、庙子头大坝和潭口水库三个平湖，水汽从河湖会聚到薤山上空，构成雨水降下”。
67731亩的区域面积中，93%的森林覆盖率和1413mm年降雨量，使得薤山湿度坚持在79%，俨然天然氧吧。
薤山云海
八国布道士深林造别墅70余栋
山顶上，极目新闻记者发现许多青砖灰瓦、拱形门窗的矮小房子。每栋房子都有姓名，朗宁别墅、奥黛莉别墅、李宗仁别墅……武庆功介绍，这“西洋别墅群”有百余年前史，制作者是西方布道士。
19世纪末，很多西方布道士涌入我国布道并建立教会。1903年至1907年，美、英、德等八国布道士在调查了省内周边许多山脉后，在薤山建筑别墅70多栋，占地40多万平方米。
国外布道士后嗣旅行薤山
朗宁别墅是以原加拿大高档外交官朗宁姓名命名。朗宁的父亲是襄阳区域的布道士，童年时他屡次随父亲来薤山消暑。1943年，他在重庆出任加拿大驻我国外交官时，又携家眷在此消夏。1976年,他来到我国想再访薤山，却因种种原因未能成行，遗憾而去。
1986年，朗宁的小女儿重登薤山，帮父亲也是为自己圆了愿望：半个世纪前，她正是在这儿出世，并在这儿的教堂承受洗礼的。父亲当年栽种在门前的两棵柏树至今仍然枝叶茂盛。
李宗仁别墅
推开李宗仁别墅红木门，卧室、书房、洗手间、厢房，仍然坚持原貌，客厅青砖砌的壁炉较为显眼。“山上湿度大，夏天壁炉生火祛湿气。”工作人员说。
李宗仁别墅是英国布道士1903年所建筑，因李宗仁曾在此寓居而得名。1942年夏天，李宗仁任第五战区司令长官驻兵老河口时，携妻子与秘书在薤山消暑，在此别墅寓居了两个多月。
“……至薤山脚下乘滑竿上山，行半途已觉得清风徐来，暑气全消……山上林荫片片，泉流潺潺，真是别有一番六合，我这才尝到所谓消暑的趣味。”李宗仁在后来的《回忆录》中写道。
“1949年后，谷城县把薤山设立为公营林场，那些遗留下来的西洋别墅，作为国有资产由薤山公营林场看守。”武庆功说，如今保存无缺的别墅有18栋，都修旧如旧，对外开放。
除修正的名人别墅外，近年来，薤山旅行休假区又建成挪威小木屋群，改建了薤山招待中心、三星级宾馆，扩建神农峡漂流等旅行项目，景区现已构成日招待5000人的才能，年招待游客达50万人次，完成旅行归纳收入4000万元。
薤山挪威小木屋
三代人工下一个国家森林公园
薤山百年以上的古树名木800多棵。国家级保护动物有20多种。1994年被同意为国家森林公园，2021年谷城县国有薤山林场被颁发2020年度“全国十佳林场”称谓。
薤山国家森林公园门楼
这一切，离不开薤山林场几代人的辛苦耕耘。
1962年建场，谷城县福利院分配来的孤儿、乡镇分配的待业青年，以及南河镇温坪村全体搬家的300多名乡民成了第一批建造者。其间，还有少数“五七”干校轮训干部、下乡知识青年。他们从五湖四海来到大薤山，挖窝植树、育婴森林，循环往复、年复一年。据统计，建场至今，有3人将生命定格在护林岗位中，有5人在出产建造中身负重伤。
老员工们说，当年最深的回忆便是加班、会战、吃不饱饭：每月要劳作28天，八小时林业劳作外，正午、晚上再加两个小时班；每年冬天都要挖窝造林，两个月吃住在山上。最大的困难，便是吃不饱饭。传说其时有领导教育欠好好工作的部属：“你欠好好搞，就把你调薤山到林场去”。
一把镰刀、一架望远镜、一只水壶、一桶方便面，极目新闻记者碰到了巡山回来的护林员龙德汇。他每天早出晚归巡山，消除山林火灾危险的一起，还要和不合法盗采者斗智斗勇。
22年前，龙德汇其实是一名工作伐木匠。“山里不通路，不通水，不通电，常年靠砍树换钱”。
后来，林场改变运营思路，开展森林旅行，包含龙德汇在内的56名员工由砍伐工人变成了护林员、旅行推销员。“近10年来，中幼林育婴6万亩，补植补造1万亩，培养速生林1.2万亩，构成了2万亩独具特色的混交林群落，有近4000棵百年树木得到挂牌保护。”龙德汇骄傲地说，“引来了游客，激活了经济，咱们年收入到达8万元，感到很满意。”
游客感触森林旅行的高兴
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（来历：极目新闻）
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