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眼下，20多支参赛部队正连续抵达北京亦庄。全球初次“人机半马”预备状况如何？赛事都有哪些中心亮点？机器人完赛将面对哪些应战？日前，北京青年报记者带着这一系列问题实地探营，为您揭晓谜底。
看望
排位赛半途设置补给站
4月9日下午，北京青年报记者来到坐落亦庄的北京才智电竞赛事中心园区，此刻多个品牌商家正在建立展位。往里面走上十几米，就能看见宽广的草坪上搭起七八个泡泡小屋，这里是给机器人们调试和充电的当地，几支参赛部队正紧锣密鼓地拼装机器人。
园区内的白色主楼也专门为参赛团队组织了场所。走进楼内，北青报记者看到，为安全起见，装备锂电的机器人被组织在独自一层，每个机器人都有自己的单间进行“歇息”和调试，作业团队则住在另一个楼层。
跟着参赛团队连续抵达大本营，当天22点，多家人形机器人参赛部队在南海子公园初次集结，在夜间车少的路段上进行封闭性的路测排演排位赛演练。据介绍，本次排位赛赛道长5公里，在2.5公里处设有一个“补给站”，用于给机器人替换电池
在动身预备区，形态万千的机器人好像一位位强健的跑者摩拳擦掌。依据测验规矩，机器人依照此前的跑步效果确认动身次序，“天工”第一个动身，“行者”随后跟上……北青报记者留意到，竞赛现场除了大个头机器人，还有像“旋风小子队”的“N2”机器人。此外，还有身高只要75厘米、体重10公斤，身穿蓝色中式外套、会歌唱秀才艺的“小伟人”机器人。
机器人选手具有独自赛道
作为全球首场“人机半马”竞赛，本次赛事采纳人形机器人与人同步报名、一同起跑的方法，一同完结半马路程。赛事已招引3万多名人类选手报名，招引了国内多家人形机器人企业、科研院所、机器人沙龙和高校等立异主体的积极参与。
北青报记者了解到，因为机器人将与运动员共跑同一道路，为确保人机安全，全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，并给“钢铁选手”开设独自赛道。对应的竞赛规矩、完赛时刻也有不同。
本次赛事起点坐落南海子公园一期南门，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大路等标志性点位和可口可乐、京东等重点企业，结尾设在国家信创园。地势上，赛道包括了城市道路（平整柏油路、坑洼裂缝路段）、斜度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种杂乱路况，机器人需精准调整脚步、姿势，战胜重力影响，精准控制动力与制动以防止跌倒。
21公里的长间隔路程叠加杂乱的路况，以及或许存在的气候改变、赛道周边观众搅扰等环境要素，这次马拉松考量的不只是人形机器人运动才能，更是对续航、运动控制及环境习惯的极限应战。为此，各参赛团队也提早做了足够的预备，从零部件、智能水平等方面加快迭代机器人运动才能。
部队各出奇招缓解冲击力
在园区预备场所，北青报记者看到，各参赛部队的技能人员正在分秒必争进行测验。考虑到路跑对机器人躯体冲击较大，有的团队为减重特意去掉了机器人头部。此外，还有团队将机器人手掌设置成球形，便于一旦倒地时撑住地上。别的，有的机器人增加了缓冲设备，甚至有机器人穿上了特制跑鞋。
北京经开区管委会副主任梁靓介绍，人形机器人“跑马”面对不小的应战。实在路况和试验场景有很大不同，机器人需求习惯长间隔奔驰、散热技能过硬的高密度一体化关节和机器本体。此外，机器人要能够高精度控制各关节和谐运动，完结奔驰、定位、动态避障等功用，检测其间心算法开发与适配才能。转弯、上坡、下坡等杂乱路况，也对机器功用提出较高要求。
例如，人形机器人跑步依赖于机械结构和算法控制，跑步时需求快速在“双支撑”和“单支撑”之间切换，并战胜时间短的腾空阶段，还需求在动态过程中实时调整重心，以坚持安稳，这对平衡控制要求极高。一同，续航也是一大难题，当时人形机器人续航大多在2至4小时之间，而完结竞赛要3个小时左右，绝大多数需求在跑步途中替换电池。此外，野外杂乱的天然条件关于机器人运转也将发生扰动。这些问题都在检测着各参赛团队。
梁靓介绍，此次“人机半马”竞赛属全球初次，没有现成经历、数据可供参考，因而更像一次工业对话和机器人“大练兵”。除了参赛部队，赛事确保也面对着不少应战。为做好机器人确保作业，主办方专门设置了确保车、机器人补给站等。此外，赛前主办方还与每支参赛队深度交流，一同推动技能研制、功用磨合，以协助各队完结本身生长方针。“咱们期望用此次‘人机半马’验证工业开展效果，推动技能更好地服务于人。”梁靓说。
揭秘
参赛部队：天工
刚柔耦合削减冲击去除部件体态轻盈
参赛部队中最闻名的，便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人类型为“天工ultra”，它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
北青报记者留意到，“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成，是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间，具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道：具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用，而具身运控担任完结全身控制、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划，再调用具身“小脑”技能库履行详细动作，并将履行反应传递给具身“大脑”，构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列，并在使命履行过程中实时监测状况，经过自习惯纠错机制和动态途径规划，确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔驰时速不断晋级，现在实测均匀时速可达10公里/小时，最高奔驰速度已提高至12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势，并具有强壮的抗搅扰才能，受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛，团队针对长间隔奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍，“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上，“具身机器人在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划，削减跑动时的冲击力，提高长时刻奔驰的安稳性，一同还去除了一些不必要的部件，减轻分量”。
参赛部队：小顽童、旋风小子
小个子穿上儿童鞋关节磨损大幅削减
在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了咱们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”，它身高仅1.1米，在承受采访的过程中，“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍，开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿，所以身高和小朋友适当，在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力（北京）科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队，分别为“小顽童”和“旋风小子”，这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功用关节，让其具有灵敏高明的运动功用，在参与长间隔跑竞赛前，它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米，分量30千克，是参赛机器人中的小个子。
据了解，人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道，选用轻盈仿生的规划理念，全身仅运用18个高功用关节，使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划，完结超高的运动功用。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作，支撑完结大模型语音交互、语音指令控制、自主避障、动态抗搅扰等效果。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍，N2机器人的最高时速现已超越12公里/小时，但为了确保长间隔竞赛的安稳性，团队特意将运转时速下降。
北青报记者留意到，测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍，在此前的长间隔测验中，机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题，团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略，首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码，其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重心也很重要。”为此，团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验，然后依据成果给鞋子进行加工，替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力，关节磨损也大幅削减。
对话
期望经过竞赛为机器人打造三大渠道
对话人：北京经开区管委会副主任梁靓
北青报：为何要举行人形机器人半马竞赛？
梁靓：咱们都知道马拉松是应战人身体的极限，也是一场身体素质的耐力比拼。而赛场上的机器人赛道，也标志着科技和工业里的一场马拉松。这次半程马拉松并不是以结尾为方针，咱们更把它当作是一个起点。
这次竞赛不只仅是单个机器人的比拼，还有它后边的工程师、控制员、领队等。在机器人赛道上，咱们会看到不同类型、不同赛队的机器人，它们会与整个团队一同，一同完结一次奔驰。人与机器人同场竞赛，标志着科技和工业融入人类的日子中，所以这次的竞赛含义仍是非常大的。
北青报：期望经过此次竞赛达到什么效果？
梁靓：这场人机半马不只仅是一个赛事，更是一个归纳渠道。它有三大效果。
首要，它是一个测验和验证的渠道。比方，机器人在实在的道路上，会遇到来自不同地上的应战，气候和风力的应战，以及不同路段通讯信号的应战，人机交互的应战等等，竞赛有助于企业对机器人功用进行测验。
其次，咱们还要打造人形机器人科技效果和工业产品展现的渠道。经过赛事，大众能够看到人形机器人有各种类型，它们的款式、身高、尺度、体重等各不相同，运用的技能、完结的功用也不同。在未来的工业和使用上，机器人会是八仙过海各显神通。它们跑步的效果或许各有好坏，但这并不意味着它们未来的使用和开展会有限制。
别的，这次马拉松也是一个机器人使用推行的渠道。关于机器人来说，它的重复性、耐用性、可靠性是最基本的功用，假如能在机器人双足的耐用性方面完结打破，未来在双臂、多功用感知等方面，都或许会发生新的打破。
北青报：关于此次竞赛，主办方做了哪些确保作业？
梁靓：此前，许多机器人产品都是使用在室内的，比方工厂、家庭、社区或许商场等。室外作业对机器人来说是一个非常大的应战。这次马拉松以奔驰为主，机器人要完结超21公里的奔驰或行走间隔，不管参赛部队仍是主办方都面对着巨大的检测。
关于此次赛事，咱们提早做好很多预备作业。比方针对气候改变，咱们现已预备好了应急预案。此外，咱们在沿途设置了一些机器人补给站，供给一些备用电池、东西等。别的，现场还有确保车，假如呈现突发状况，能够确保暂时替换部件或机器人。
这次竞赛除了设置冠亚第三名，还设置了完赛奖、人气奖、最佳耐力奖等。一同，为了更好地鼓舞推行和展现机器人，咱们还会约请观众选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好机器人等，让大众能够更多地知道机器人。
文/北京青年报记者 李佳 李晓萌
拍摄/北京青年报记者 付丁
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